Большой англо-русский и русско-английский словарь
робот, работающий во вращающейся системе координат;
робот с ангулярной кинематической схемой
Англо-русский словарь технических терминов
робот, работающий во вращающейся системе координат; робот с ангулярной кинематической схемой