Большой англо-русский и русско-английский словарь
(юридическое) передавать право собственности;
вводить во владение (устаревшее) обращать в рабство, закрепощать
Новый большой англо-русский словарь
[ʹmænsıpeıt] v
1. юр. передавать право собственности; вводить во владение
2. уст. обращать в рабство, закрепощать