Большой англо-русский и русско-английский словарь
косм. жесткое касание
Англо-русский словарь строительных терминов
n
плотный контакт, плотное сопряжение
Англо-русский словарь технических терминов
космонавт. жёсткое касание
«firm contact»
firm contact в энциклопедиях