Большой англо-русский и русско-английский словарь
предшествовать - Shakespeare *s Milton Шекспир является предшественником Мильтонаantecede предшествовать (по времени)
Новый большой англо-русский словарь
[͵æntıʹsi:d] v
предшествовать (по времени, месту, рангу и т. п.)
Shakespeare antecedes Milton - Шекспир является предшественником Мильтона