Большой англо-русский и русско-английский словарь
множественное планирование (действий нескольких активных объектов, напр., роботов, при совместном решении ими одной задачи)
maltiagent planning в энциклопедиях
множественное планирование (действий нескольких активных объектов, напр., роботов, при совместном решении ими одной задачи)