Большой англо-русский и русско-английский словарь
рбт фаза опоры на две точки (в искусственной ходьбе)
Англо-русский словарь технических терминов
рбт фаза опоры на две точки (в искусственной ходьбе)
«double support phase»
double support phase в энциклопедиях