Большой англо-русский и русско-английский словарь
рбт шарнирная конструкция
Англо-русский словарь технических терминов
рбт шарнирная конструкция
English-Russian big polytechnic dictionary
кинематическая схема с шарнирными сочленениями
system architecture — структурная схема системы
spherical architecture — сферическая кинематическая схема
rectilinear architecture — прямоугольная кинематическая схема
cylindrical architecture — цилиндрическая кинематическая схема