Принагнуться в словарях и энциклопедиях
-гну́сь, -гнёшься; сов. разг.
Немного нагнуться.
Лужин вышел, приподняв из осторожности рядом с плечом свою шляпу, когда, принагнувшись, проходил в дверь. Достоевский, Преступление и наказание.
сов. разг.
см. принагибаться