Учаливать в словарях и энциклопедиях
-аю, -аешь.
несов. к учалить.
несов. перех.
Привязывать канатом или цепью (судно, корабль и т.п.).
moor
техн., несов. уча́ливать, сов. уча́лить
зача́лювати, зача́лити