-а́ю, -а́ешь; сов., перех. (что и чего).
Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время.
Полакать молока.
□
Барсук направился к ручью, полакал воду и заковылял дальше. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
ПОЛАКА́ТЬ (или полокать), полакаю, полакаешь, совер., чего. Провести некоторое время, лакая; попить немного, лакая.
сов. перех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
ПОЛАКА́ТЬ -а́ю, -а́ешь; св. что и чего. Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. П. молока, супу. П. воду.