Небоязливо в словарях и энциклопедиях
I
1.
Не будучи боязливым.
2.
Выражая отсутствие боязни, робости или свидетельствуя об этом.
II
Оценочная характеристика чьих-либо поступков как неробких, не отличающихся боязнью.