Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
пра́со́вка "гладильная доска у портного". От *прасова́ть "гладить", укр. прасува́ти – то же. Из польск. рrаsоwаć – то же от нем. рrеssеn "давить"; см. Горяев, Доп. 1, 37.
Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера