Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
пя́луса "лесная тропа", арханг., мезенск. (Подв.). Из фин. раlаs, род. п. раlkааn "дорога в лесу", саам. balges "тропа" (Калима 192). Ср. также пелгас.
Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера