Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
у́тельга "самка тюленя", арханг. (Подв.). Гадательно сравнение с телёнок и тюле́нь (напр., Грот у Ильинского (РФВ 66, 277), Горяев (ЭС 382). Сомнения по этому поводу см. у Калимы (FUFAnz. 23, 252).
Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера