ВЗБАРАХТАТЬСЯ, с трудом, усилием барахтаясь, подняться, выбиться откуда наверх или взлесть куда.
ВЗБАРА́ХТАТЬСЯ, взбарахтаюсь, взбарахтаешься, совер. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-нибудь. Ребенок насилу взбарахтался на диван.