Отъерзать в словарях и энциклопедиях
ОТЪЁРЗАТЬ, кончить или перестать ёрзать.
| Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая.
| Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.