Айда в Толковом словаре Ефремовой
I
Решительный, стремительный порыв отправиться куда-либо как действие.
II
Призыв, приглашение отправиться куда-либо.
Источник: Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.